【SLAM导航机器人零基础实战系列】第1章 Linux基础(3)
时间:2023-03-12 01:30 来源:网络整理 作者:默认发布 点击:次
在ubuntu开机载入完成后，弹出的选项中，选择“中文（简体）”，然后点击“安装Ubuntu”，如图27。 （图27）安装Ubuntu语言选择 这里直接使用默认选项，然后点击“继续”，如图28。 （图28）安装时更新选项 选择“清除整个磁盘并安装Ubuntu”，这里不是真的清除物理机磁盘上的内容，只是清除虚拟机申请的20GB虚拟磁盘空间，所以可以放心清除，然后点击“现在安装”，如图29。 （图29）清除磁盘并安装Ubuntu 这一步是给你展示清除磁盘的具体内容，直接点击“继续”，如图30。 （图30）清除磁盘的具体内容 这一步是选择时区，用鼠标在地图中点击中国区域，会自动锁定到Shanghai时区，然后点击“继续”，如图31。 （图31）时区选择 这一步是选择键盘布局，默认设置就行了，点击“继续”，如图32。 （图32）键盘布局 这一步是用户名和登录密码设置，由于是用来做实验用，所以用户名设置为:ubuntu64,密码设置为:123456，选择“自动登录”，然后点击“继续”，如图33。 （图33）用户名和密码设置 最后，如图34，看到这个画面，安装设置就算完成了，接下来就是漫长的安装过程了，安装全程请保证物理机网络连接良好且能上外网，因为安装过程中需要从网络中下载一些更新包，安装进度完成后，重启虚拟机电源，便完成安装了。 （图34）漫长的安装过程 最后，提一提鼠标在物理机与虚拟机之间的切换技巧，鼠标放入虚拟机窗口区域点击后便进入虚拟机操作，Ctrl+Alt+Esc便可以将鼠标从虚拟机切回到物理机操作了。 最后的最后，还需要安装一个非常重要的工具VMware Tools，这个工具帮助虚拟机自动适应屏幕分辨率、实现物理机与虚拟机之间的文件复制与粘贴等重要功能。 左侧栏中找到虚拟机“Ubuntu 64位”，右键单击此处后在弹出的选项中选择“安装VMware Tools”，这时候会弹出安装VMware Tools的详细方法步骤，如图35。 （图35）安装VMware Tools的详细方法步骤 首先，点击左侧栏DVD图标，将DVD中的VMwareTools-10.3.2-9925305.tar.gz拷贝到Home目录中来，拷贝文件的方法和windows系统的一样，如图36。 （图36）VMwareTools安装包拷贝 双击Home目录下的VMwareTools安装包，在弹出来的窗口中点击“提取”，来完成对VMwareTools安装包的解压，如图37。 （图37）对VMwareTools安装包的解压 接下来，ctrl+alt+t组合键打开ubuntu的命令行终端，在终端中用命令行完成VMwareTools的安装。 $ cd vmware-tools-distrib/ $ ls $ sudo ./vmware-install.pl $ yes $ 接下来一路[回车]，直到安装完成 VMwareTools的安装完成后，重启虚拟机电源，VMwareTools的屏幕分辨率自适应和物理机与虚拟机之间拷贝文件等功能便生效了。 参考文献[1] 张虎，机器人SLAM导航核心技术与实战[M]. 机械工业出版社，2022. Github源码：https://github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation
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