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由于机器人SLAM、自动导航、语音交互、机械臂控制这一系列的算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一些Linux命令行相关的知识，对后续ROS教程的快速上手会大有帮助。由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行，所以本章节就以ubuntu系统为例，对Linux命令行相关的知识进行展开讲解，本章节主要内容：

1.Linux简介

2.安装Linux发行版ubuntu系统

3.Linux命令行基础操作

如果已经在物理机电脑上安装了ubuntu系统的朋友，可以直接跳过这一节的讲解，直接看下一节关于Linux命令行的讲解。

考虑到大部分朋友平时都使用windows系统进行学习和办公，方便起见，强烈推荐在windows系统中用虚拟机运行ubuntu系统，进行ubuntu的体验和学习。这样做的好处是，在同一个电脑上使用ubuntu系统的同时，又不妨碍使用物理机原来的windows系统，两个系统之间还可以实现文件的共享，不用担心因初学没经验损坏ubuntu系统后难以重装的麻烦。下面就以VMware虚拟机+ubuntu16.04为例，跟大家介绍安装ubuntu的过程。

首先去VMware的官网https://www.vmware.com/cn.html下载安装包，在页面中找到“下载”按钮，如图4，并点击进入。

（图4）VMware的官网

选择Workstation Pro这个版本，如图5。

（图5）Workstation Pro版本

选着一个合适自己系统的安装包，我准备在windows系统上安装VMware，本文写作时对应的最新版本是Workstation 15 Pro for Windows，点击“立即下载”，如图6，等待下载完成。

（图6）Workstation Pro下载

下载完成后，找到文件名为“VMware-workstation-full-15.0.2-10952284.exe”的安装包，以管理员权限运行此安装包，安装方法和其他软件安装方法类似，首先是一个欢迎界面，如图7，直接点击“下一步”就好了。

（图7）欢迎界面

接下来是许可证，如图8，勾选“我接受许可协议中的条款”栏，然后点击“下一步”。

（图8）许可协议

接下来是安装路径，使用默认的路径就行了，如图9，直接“下一步”。

（图9）安装路径

接下来，询问用户体验设置，建议都不要勾选，如图10，然后“下一步”。

（图10）用户体验设置

接下来，快捷方式创建，如图11，默认创建就行了，直接“下一步”。

（图11）创建快捷方式

接下来，就可以点击“安装”，开始安装了。

（图12）安装

接下来，进入安装等待界面，如图13，等待安装进度完成后，点击“下一步”。

（图13）安装进度条

接下来，这一步需要特别说明一下，如果只是想临时试用一下VMware的话，直接点击“完成”按钮，就可以完成试用版的安装了；如果是想要长期使用VMware的话，就需要点击“许可证”按钮，进行接下来的注册流程，我这里选择点击“许可证”按钮。

（图14）许可证注册