ROS主从机配置(2)
时间:2023-03-08 12:49 来源:网络整理 作者:默认发布 点击:次
可以看出能在从机上控制主机，配置成功。（终端名字是不一样的，并不是在一台机器上运行的！！！）反过来也是一样的。但是会有一个问题，从机上好像就无法正常单独运行roscore了，必须依赖主机上的roscore。但是配置完成后小车的运行压力就会小很多，rviz什么的就可以在电脑上运行，不用占用小车主板的资源了。 参考教程：https://blog.csdn.net/zhanghm1995/article/details/106781954 %20Configuration (责任编辑：admin) |
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