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地平线发布国内首个软硬一体的机器人开发平台(3)

国内首个 AI 轮足机器人开发平台——刑天

与机器人视觉解决方案领域的领导者舜宇智能光学的合作,则赋予了机器人更清晰的「双眼」。通过地平线在算力、算法方面的赋能,舜宇智能光学多样式的视觉传感器的能力得以最大化的发挥。在针对 MPI(多径干扰)的三大传统场景处理上,舜宇智能光学基于地平线旭日®3 强大 BPU 性能进行深度学习优化,针对不同环境将 MPI 优化做到了极致的性能优化。舜宇智能光学技术有限公司副总经理徐士鑫表示,未来,舜宇智能光学还将与地平线在扫地机、商用服务机器人、工业机器人等领域进一步发力,也将在 XR、智能门/锁、智慧屏等更新的视觉领域进行合作。

地平线还将与古月居持续打造系统化的内容资源,推出让开发者们可以轻松上手、快速成长的系列课程。目前,携手古月居推出的 ROS 精品课程现、针对地平线 TogetherROS™的深度定制课程均已上线,能够为开发者们提供地平线高效设计的神经网络指南,赋能开发工作。

此外,地平线还与行业领先的 3D 视觉感知整体技术方案提供商奥比中光开展了合作。在服务机器人领域,奥比中光是国内主要 3D 视觉传感器提供商,服务众多头部机器人企业。本次合作中,奥比中光为地平线机器人开发平台提供了基于双目结构光技术的深度相机 Dabai Pro,可在 0.3m-3m 距离范围探测物体深度数据,实现机器人避障、导航、距离感知、人脸识别等功能。

专注于机器人移动感知技术自主研发和生产制造的高新技术企业乐动 LDROBOT,也是地平线的重要合作伙伴。本次地平线和乐动合作的两款雷达传感器分别为:LD14 三角激光雷达和 LD19 DTOF 激光雷达。这两款激光雷达均在机器人平台和旭日®X3 派上已经完成了适配,可以快速通过 SDK(软件开发工具包)获取环境信息。具备体积小、部署轻、极具性价比的特点。

地平线坚持以技术开放、高效支撑、共同开发、灵活服务为合作宗旨,与合作伙伴以及开发者共同建立开放共赢的合作关系,驱动全新商业价值。在通用机器人领域,地平线以「芯片+算法+工具链」为核心,打造面向未来机器人时代的底层计算平台和开发生态,以开放共赢的合作模式,助力行业合作伙伴,加速智能机器人量产落地。

「在涌动的时代保持敬畏,对可期的未来不失初心,我们相信,我们终将携手迎来机器人行业更繁荣的明天。」正如地平线 AIOT&通用机器人事业部总经理王丛所言,机器人行业的「明天」需要更多优秀伙伴的不断加入与携手同行。

(责任编辑:admin)