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2022 年 6 月 14 日，边缘人工智能计算平台全球领导者地平线举办「Hello Hobot」地平线机器人开发平台线上发布会，推出国内首个软硬一体、开放易用的机器人开发平台——Horizon Hobot Platform。针对机器人开发的痛点，为开发者提供从底层计算、开发工具、到算法案例的整套机器人开发服务，有效提升机器人开发效率，推动行业发展和产业繁荣。

地平线创始人兼首席科学家余凯博士在发布会上宣布：「地平线成立 AIoT&通用机器人事业部并推出 Horizon Hobot Platform，面向广泛的机器人开发者，提供开源开放、软硬协同的系统方案，顺应了机器人行业的发展趋势。我们希望联合广泛的行业合作伙伴，共同开创机器人繁荣生态的美好未来。」

余凯博士表示：「地平线自创立伊始，便秉承着『赋能机器，让人类生活更安全，更美好』的使命，旨在人工智能领域不断深耕，让每一辆车、每一个电器都具有环境感知、人机交互和决策控制的能力，从而实现万物智能。」

地平线创始人兼首席科学家余凯博士

作为中国唯一实现车规级汽车智能芯片前装量产的企业，地平线车载芯片征程系列出货量已经突破 100 万片，截至目前，已获得 70 多个车型的前装定点。面向机器人领域，地平线希望为机器人提供开发平台，不仅仅是芯片，更是完整的软硬件系统。基于芯片能力，结合地平线软件、算法，尤其是深度学习的优势，为开发者提供全方位的开发保障。

近年来，得益于深度学习算法与 AI 芯片算力的发展，机器人产业进入了蓬勃发展期，但在开发层面上，依然存在开发效率低、技术落地难、研发成本和产品价值不匹配的问题。地平线认为，以上问题之所以一直存在，很大程度上受限于软硬件厂商间「各自为战」的现状，无法形成完整系统、软硬结合、深层优化的高效协作。

地平线 AIOT&通用机器人事业部总经理王丛表示：「随着复合机器人复杂度的攀升，对器件选型、软件系统、数据迭代等方面的要求也将更高。打破『各自为战』局面，在基础设施级平台上共建开发生态，是行业降本增效、释放生产力的必由之路。」

地平线 AIOT&通用机器人事业部总经理王丛

这也是地平线成立 AIoT&通用机器人事业部并推出地平线机器人开发平台的重要原因。作为目前国内唯一的软硬一体、开放易用的机器人开发平台，Horizon Hobot Platform 由芯片（地平线旭日®）、机器人操作系统（地平线 TogetherROS™）、机器人参考算法（Boxs）、机器人应用实例（Apps）、配套开发工具（Tools）组成，囊括底层计算、开发工具、算法案例在内的整套机器人开发服务，为赋能机器人开发者、提升机器人开发效率提供了全新的基础设施。

地平线机器人开发平台——Horizon Hobot Platform

其中，地平线旭日®系列芯片为 Horizon Hobot Platform 构建了高性能、低功耗的算力基石。目前，旭日®芯片累计出货量已突破 100 万片，并在智能机器人、智能大屏、智能家居等领域实现规模化落地量产，广泛应用在科沃斯、小度、TCL 等合作伙伴的多款产品上。下一代芯片旭日®5 计划于明年推出，将集成地平线最先进的贝叶斯架构 AI 引擎（BPU®），具备更强的 CPU 与 BPU 性能、更丰富的使用接口，高效赋能机器人开发与产品优化，让机器更智能。

与旭日®芯片达成「软硬一体化」，地平线 TogetherROS™实现了性能的极致优化。从芯片指令集开始的调优，令 TogetherROS™的数据通讯性能显著提升——相比目前业内最受欢迎的机器人操作系统 ROS2，无论单元测试还是场景测试中，TogetherROS™的通讯延迟、CPU 占用均大幅降低，且十分稳定。此外，利用芯片硬件加速单元，部分 CV（计算机视觉）算子性能也得到了较大提升。开发者不再需要花费很多时间在模型的调教和数据的训练上，很快就可以部署人工智能应用。

Horizon Hobot Platform 不仅包含性能极致优化的软硬件平台，更提供了开放易用的开发工具，为机器人开发者进行 360 度的全面赋能。操作系统层面，TogetherROS™作为一套完全开源的系统，与 ROS2 的接口完全兼容一致，TogetherROS™提供了多种应用工具，包括 Hobot DNN 推理框架、Hobot Sensor 传感器模块及多种常用的机器人开发工具，方便开发者使用；参考算法层面，地平线将把自动驾驶场景的算法迁移到机器人场景，并在未来开源，加速行业整体水平提升；进而在应用实例层面上，地平线得以提供开发者小车、室内服务机器人、室外移动机器人等诸多实例，覆盖从简单到复杂的开发难度、工作环境，满足开发者多样化的需求；此外，在开发工具方面，地平线提供的 AI 开发工具地平线艾迪®，存储成本、GPU 训练成本、数据标注成本均有不同程度的降低，数据挖掘、业务开发、场景迭代更高效，助力机器人应用的快速开发。