NVIDIA:ROS及仿真将在 2022 年推动机器人事业发展(3)
时间:2023-02-11 14:09 来源:网络整理 作者:采集插件 点击:次
发表于 2023-02-06
NVIDIA Ada AD106 和 AD107 GPU 曝光，面积比上一代更小 NVIDIA 即将推出的新款AdaGPU（包括 AD106 和 AD107）已逐渐浮出水面，不出意外的话将会在近期，甚至下个月的 GTC2023 上亮相，并将很快应用于主流台式机和笔记本电脑中。根据 @Moore's Law Is Dead 最新消息，这两款GPU虽然外观看起来跟之前的型号差不多，但芯片面积却要比上一代要小。据说 Ada AD106GPU的尺寸约为 180-190mm2，比 GA106 GPU 小 30% 左右，而 AD107 GPU 的尺寸约为 150-160mm2，比 GA107 GPU 小 20%。以下是这两款 GPU 的芯片尺寸：GA106 GPU（安培）-276mm2GA107 GPU（安培）-20 发表于 2023-02-03
浅析KUKA机器人固定焊钳的铣削控制V1 摆臂铣刀的机械控制示意图,电机单方向旋转.常用IO信号:A 786 焊接控制器铣削复位A 842 摆臂伸出/返回 A834铣刀电机旋转A835铣刀吹气E842 摆臂在返回位置E843 摆臂在伸出位置E844 在回位的取反信号E845 在伸出位的取反信号E834 铣刀圈数检测工作示意图:E845与E844的控制电器图:O_KS1_M1=842 -A842铣刀旋转-使用中断程序关闭铣刀旋转:GLOBAL INTERRUPT DECL 2 WHEN $IN[I_关闭KS1_Ruhe] == FALSE DOKS_Abschalten()当有E844时证明摆臂在伸出位置,这时会关闭电机旋转.GLOBAL INTERRUPT DECL 3 W 发表于 2023-02-03
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