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自然语言理解的改进将使支持语音的机器人应用程序用于客户服务和娱乐。

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基于51单片机的舞蹈机器人步进机仿真设计

程序运行图：仿真原理图：部分程序：#include "reg51.h"#include "intrins.H"//8步式步进电机脉冲序列//unsigned char steps[8] = {0x77,0x33,0xbb,0x99,0xdd,0xcc,0xee,0x66};unsigned char steps[8] = {0x2,0x6,0x4,0xc,0x8,0x9,0x1,0x3};//当前各电机在上述序列中的位置unsigned char cur_step[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};//这个文件用于记录舞步信息序列char speed_tickers[8] = {0

发表于 2023-02-09

肌萎缩侧索硬化症病人的福音——可穿戴机器人恢复患者手臂功能

肌萎缩侧索硬化症（ALS）也称为卢伽雷氏病，是一种神经退行性疾病，会损害大脑和脊髓中运动所必需的细胞。美国哈佛大学和马萨诸塞州总医院的研究团队开发出一种柔性机器人可穿戴设备，能极大帮助ALS患者的上臂和肩膀运动。研究成果近日发表于《科学·转化医学》上。这种柔性机器人可穿戴设备能够帮助ALS患者的上臂和肩部运动。图片来源：哈佛大学约翰·A·保尔森工程与应用科学学院沃尔什实验室新开发的设备基于一种传感器系统，可检测手臂的残留肢体运动，并校准气囊致动器的加压，以平稳自然地移动人的手臂。研究人员表示，该设备由布料和充气气球组成，本质上非常安全。这款柔软的可穿戴设备就像一件衬衫，穿在身上很轻盈柔软，由电池无线供电。腋下部位有一些充气的气球状致

发表于 2023-02-08

日本电产新宝推出用于无人搬运台车及自主移动机器人的驱动模块新产品　

日本电产新宝推出用于无人搬运台车及自主移动机器人的驱动模块新产品　　　　　　　　　　　　日本电产新宝为新推出的、用于无人搬运台车（以下简称“AGV”）及自主移动机器人（以下简称“AMR”）的驱动模块产品进行了扩充，新增了直流24V规格的产品阵容。随着物流业、制造业等仓储设施在自动化、省人化方面的市场需求不断增多，AGV及AMR行业发展趋势整体向好，2021年的市场规模为30亿美元，据预测，其在2027年的市场规模将有望突破180亿美元。新推出的驱动模块，除了原有的直流48V规格，还新增了24V规格的产品阵容，能在与外围设备使用较多的直流24V相同的电压环境下进行驱动。驱动部采用了日本电产新宝擅长的应用了斜齿轮技术的紧凑型、低噪音设计

发表于 2023-02-07

基于S3C44B0X和SPCE061A的机器人设计方案

1、引言移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好的满足实时性快速性的特点。随着ARM处理器的出现和发展以及嵌入式系统的发展，移动机器人的实时性快速性要求便能得到很好满足，现在该技术已经在多种领域得到有效的应用。本文是以SAMSUNG公司一款基于ARM7TDMI核的低功耗高性能的32位处