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　　Bosch 的研发部门开始允许他们的工程师“快速、方便地对其系统进行可视化、检查、记录和模拟”，以便创造更大的效益，这展现了ROS 的另一个机会。前Bosch研究员现任Mayfield Robotics 的联合创始人兼首席运 .官Sarah Ostentoski 认为，以这种方式使用ROS，将使它成为一种“双向流动的管道”，公司愿意与社区分享他们的进步，社区也可以凭借它在学术系统中的流行度帮助公司网罗更多ROS 方面的人才。

　　更大的惊喜在更远的将来

　　ROS 在过去的几年中增长迅猛，并且在可预见的未来几年中将发挥更重要的作用。

　　首先是日益增长的服务机器人公司的需求。在接下来的十年里，我们将会看到第一辆自动驾驶汽车成功上路。届时将会出现一批我们今天无法设想的机器人和应用程序。正如Willow Garage 最早成员之一Tully Foote 在2007 年年末承诺的那样，在未来，“你将能够使用任何开源软件，只需结合你的商业模式做一些小小的改动，就能开启你的创业之旅”。ROS 社区的发展将前所未有地使有创意的设计师和创业者们站在巨人的肩膀上。

　　其次，工业市场上的应用也将越来越多。然而目前，对于ROS 仍然有限的工作能力和是否应该放弃传统的成功商业模式，工业机器人制造商们仍持有一定理性的顾虑。不过，与此同时，ROS 正在以相对简单的方式来灵活设计解决方案，以此拓展整个行业的边界。

　　在此背景下，ROS-Industrial Consortium 已经向前迈进了一步。这个机构由付费会员组成，其中大多数是大型工业企业，它们正在投入知识和资金，以加大机器人的能力范围并提高质量。这其中的重点是用资本来引导研究重点，这样可以更加有效并且公平地分配资源，并最终分享结果。虽然进入这一协会的资本壁垒与开源社区的原则相矛盾，但是它是独立开发者的试错运动和企业在参与开源扩张的同时又能保证自身原有利益之间的一种妥协，所有高昂的研发费用都是为了整个行业的共同利益。通过所谓的聚焦技术项目(FTP)，这个行业的蛋糕需要先被做大，即便需要付费成员来决定其味道。

　　最后，备受瞩目的ROS 2.0 的Beta 版本正在测试当中。它应该解决现有的安全问题，并提高适用于大型项目的技术能力。实际上，这个版本是为了应对“非理想网络”和现实中的生产环境而建立的，它使得在ROS 中进行实时控制的进程和机器间能够直接通信。对于ROS 1.0 在意料之外、情理之中的走红，其后继者应该为静态配置提供清晰的模式和支持配置，从而扩大在工业领域中所占的一席之地。

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