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　　根据参议院提出的要求，汽车制造商需要在上述议案公布后的90天内对其正在进行的自动驾驶汽车项目的安全进行评估并提交报告。美国众议院指示美国交通运输部制定一项规定，要求汽车制造商在自动驾驶汽车销售提案通过并执行后的两年内提交安全评估。

　　关于联邦政府是否有权强迫汽车制造商公开发布有关其自驾车测试的信息一直存在争议。特朗普政府认为，政府没有权力发布这样的、要求汽车制造商提交安全报告的权限，但是它鼓励汽车制造商自愿提交信息。

　　美国国际公路交通安全管理局副局长海迪·金上个月在美国旧金山举行的自动驾驶汽车研讨会上发表讲话说：“对仍在发展的技术保持开放态度是NHTSA采用自愿性安全披露方法的原因。”她说：“我们认为，在新兴技术的发展过程中采用自愿方法提交相关资料是恰当的，因为尚未证明自动驾驶技术的测试需要进行监管。”

　　安全倡导者对于特朗普和NHTSA方面的态度非常不同意。他们指责特朗普政府所提出的自动驾驶汽车指南中，没有任何授权要求有关部门监管汽车制造商发布有关他们测试自动驾驶汽车的安全信息。

　　总部位于美国洛杉矶的Consumer Watchdog集团的隐私和技术项目主管约翰·辛普森说：“企业所提交的评估报告说明目前监管部门还没有行程真正的标准。”他说， “结果就是我们看到的三份更像是营销手册，而不是应该显示已经通过了什么样的测试或者这些测试可能带来哪些后果的安全报告。”