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据悉，发布会现场投入了20台Cybercab，以及完全自动驾驶的Model Y和Robovan总计50台无人驾驶出租车Robotaxi。马斯克表示在2026年—2027年将实现大规模量产。在此之前，用户可以通过搭载无人监督的FSD完全自动驾驶能力的S3XY车型和赛博越野旅行车上体验Robotaxi。

作为Robotaxi的重磅选手，文远知行与小马智行，先后在纳斯达克证券交易所挂牌上市。公开资料显示，文远知行成立于2017年，是全球领先的自动驾驶科技公司，已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1700天。

11月27日晚间，小马智行在美国纳斯达克挂牌上市。小马智行成立于2016年，由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军和知名工程师楼天城共同创办。

天眼查显示，8年来，小马智行前后融资9轮，成立之初，便获得红杉中国和IDG资本的青睐。随后，不仅吸引了丰田汽车、一汽集团等车企，更有广汽资本、五源资本、君联资本等众多知名VC入资，在最近D+轮中，还获得了沙特阿拉伯王国新未来城旗下投资基金NIF(NEOM Investment Fund）的1亿美元融资，融资后的估值高达100亿元美元。

另外，据投资界不完全统计，2024年至今自动驾驶赛道已发生超过70笔融资事件，其中亿元及以上的大额融资达30笔，背后有不少知名VC/PE机构的身影。正可谓几家欢喜几家忧。

 降本、扩大规模，实现盈亏平衡

Robotaxi赛道上，很难有一家逃避亏损。

招股书显示，自2021年至2024年上半年，文远知行营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4亿元和1.5亿元，累计亏损约50亿元。同期，公司研发费用分别为4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元、5.17亿元，分别是其当期营收的约3倍、1.5倍、2.5倍和3.5倍。

对于造成亏损的原因，文远知行在招股书中这样解释称，“主要是高额的研发投入。目前自动驾驶技术仍处于发展和不断完善阶段，需要持续投入大量资金用于技术研发”。

小马智行最新招股书显示，2022年、2023年营收分别为6839万美元、7190万美元（同比增长 5.1%），2024年前三季度营收3951万美元（同比增长85.5%），近三年总营收超1.79亿美元（约13亿元人民币）。

不过，值得注意的是，虽然小马智行近三年累计亏损2.7亿美元，但是净亏损正逐渐收窄。财报显示，2022年—2023年，小马智行调整前净亏损分别1.48亿美元、1.25亿美元，2024年前三季度，净亏损9388.8万美元，同比减少10%左右。

萝卜快跑也一样如此，据中国经营报报道萝卜快跑2023年在武汉的运营，每辆车跑一天都要亏不少钱，目前在武汉已非常接近盈亏平衡点。

据悉，目前萝卜快跑第六代无人车的单车成本已经从百万元降到了20.46万元；在武汉地区随着萝卜快跑全自动无人车运营网络完成建设，目前营运成本已降低30%，未来有望进一步降低；另外，通过自动驾驶技术和人车舱效率的持续优化，萝卜快跑将使服务成本降低80%。

Robotaxi被视为小马智行公司最具营收潜力的主力业务，张宁透露，小马智行的Robotaxi车型已经迭代到第六代车型，小马智行希望通过第六代车型有机会用量产件取代所有的非量产件，在质量、性能、成本等方面上取得一个平衡点。“在明年将问世的第七代方案上，我们就要在千台车的规模上去验证，大规模的落地、运营、部署是可行的，我们真正去认证的是商业模式和极限，我们希望能够做到盈亏平衡。”

对于L4无人驾驶的商业模式可行性，张宁认为要从五个维度去证明：一是技术上证明无人驾驶的可行性；二是通过技术来推动政策演进，扩大无人驾驶商业化的空间；三是和各大主机厂量产车型合作，从后装过渡到前装；四是和出行平台共建生态，让成千上万辆的Robotaxi运营落地；五是要长期坚定不移的技术投入，以及获得资本支持，现金流依旧很重要。

值得注意的是，走出内地市场是多家Robotaxi企业正在做的事。2024年12月，文远知行和Uber落地中东Robotaxi车队，服务范围覆盖阿布扎比的核心区域，双方计划在2025年升级至纯无人商业化运营服务。

近日，香港机场管理局宣布，载客无人车最快将在明年底前运行。其间，香港机场管理局向媒体展示了多款无人驾驶车辆，这些无人驾驶车型中的大部分已经或即将在机场投入使用。小马智行第六代无人驾驶Robotaxi受邀进行了展示。

另据小马智行广州研发中心负责人莫璐怡透露，在首尔江南区将很快开始自动驾驶测试，并进入到从测试到示范运营发展的阶段。“除了韩国之外，今年也在卢森堡建立了新的研发中心，目前车已经在卢森堡了，很快也会看到我们车辆在欧洲的土地上开始道路测试和后续的落地运营。”在中东自动驾驶车辆的落地情况也将陆续公布。