打开例程“LPLD_InputCapture”，在这里例程中，我们利用FTM0生成一路PWM，用于测试他的频率，用FTM1配置为输入捕获模块，来采集PWM并计算他的频率。pwm_init()初始化函数的代码我们就不赘述了，相信大家都能看懂，直接看下输入捕获的初始化函数ic_init()的代码： 1 ftm1_init_struct.FTM_Ftmx=FTM1;//使能FTM1通道
2 ftm1_init_struct.FTM_Mode=FTM_MODE_IC;//使能输入捕获模式
3 ftm1_init_struct.FTM_ClkDiv=FTM_CLK_DIV128;//计数器频率为总线时钟的128分频
4 ftm1_init_struct.FTM_Isr=ic_isr;//设置中断函数
5 LPLD_FTM_Init(ftm1_init_struct);
6 LPLD_FTM_IC_Enable(FTM1,FTM_Ch0,PTB0,CAPTURE_RI);
7 LPLD_FTM_EnableIrq(ftm1_init_struct);
Line 2：配置FTM1为输入捕获模式。
Line 3：设置计数器的分频系数为128,刚才我们讲过要计算PWM的频率，就要知道CNT计数器的频率，在OSKinetis固件库中，CNT的时钟源为总线时钟，如果这里设置为FTM_CLK_DIV128，那么CNT的频率就是总线频率/128。
Line 4：设置FTM的中断函数，用于处理捕获事件。
Line 6：使能输入捕获的输入通道，和PWM的使能通道同理，这里要设置需要用到的通道号为FTM_Ch0，通道对应的物理引脚为PTB0，捕获边缘为上升沿CAPTURE_RI。关于此函数的参数的具体范围，请参考FTM模块的在线函数手册（点击进入）。
Line 7：一定要记住使能中断。
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