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纸鸢发明于公元前的汉初，距今也有2000多年了，发明人是西汉开国功臣之一、淮阴侯韩信。韩信是军事家，他是怎么想到发明纸鸢的？原来当时列侯陈豨造汉高祖刘邦的反，韩信与陈豨勾结，制作了纸鸢作为里应外合的信号，这也是最早用纸鸢来传递情报的实例。

纸鸢一般人都能制作，也方便控制，所以一经发明，便在军事、间谍活动中得到了广泛的运用。在南北朝时期的“侯景之乱”中，当时被叛军侯景围困在都城建邺（今南京）台城内的梁太子萧纲，便是用纸鸢传递情报，搬来救兵的。

纸鸢也相当实用，可以飞得老高，即便被敌方发现，也奈何不了，那时没有高射炮、导弹什么的，弓箭根本无法击落。唐朝时魏博节度使田悦起兵谋反，围攻临洛城。

守将张伾遂放纸鸢与朝廷援军取得联系。田悦当时也发现了飘过营房上空的纸鸢，知道是城内传递军情，赶紧找来“善射者”，但根本无法射落，纸鸢飞得“高百余丈”。

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