ICP DAS caught eye(2)
时间:2023-10-11 14:30 来源:网络整理 作者:墨客科技 点击:次
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计算机视觉中的ICP算法 ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种基于轮廓特征或点集对点集的点配准方法如下图 这里有两个点集，红色部分和蓝色部分。ICP算法就是计算怎么把PB平移旋转，使PB和PR尽量重叠，并建立模型。ICP是改进自对应点集配准算法的一种优化算法。 2017-11-16 16:58:10 小安派-Eyes-S1外设接口简介 前言：本教程针对零基础人员可以快速上手小安派-Eyes-S1实现一些简单的应用开发，仅供参考学习，本人也在学习的过程中，感谢大家支持。 2023-09-18 09:55:09 安信可开源工程——小安派-Eyes-S1/S2多功能开发板 前言 AiPi-Eyes-S1 是安信可开源团队专门为Ai-M61-32S设计的一款开发板，支持WiFi6、BLE5.3。所搭载的Ai-M61-32S 模组具有丰富的外设接口，具体包括 DVP (责任编辑：admin) |
