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ros软路由可以说是一个独立的操作系统了，想用一台电脑做ros软路由有两种思路。\r 方案一：\r 要求：\r 1.普通pc机（有没有操作系统无所谓，反正最后还是要摧毁的。），现在一般的电脑都有2G硬盘，128M内存条，这样基本的配置了。\r 2.至少双网卡，网卡数量更多也可以。\r 操作：\r 1.将ros的安装镜像制作成启动盘，我习惯是弄个成U盘。\r 2.用这个u盘启动电脑，执行安装过程，ros直接安装到电脑硬盘里，一般是占用整个硬盘，因为装了ros后整个电脑基本就没法干其他的事情了。\r （这样做会摧毁电脑硬盘上原有的记录）\r 方案二：\r 要求：\r 1.普通pc机器（有操作系统的），虚拟机软件:VMware/virtual pc/VirtualBox 都行。\r 2.至少100M的可用内存空间，虚拟机软件和虚拟机上运行的操作系统用的，大一些更好\r \r 3.至少2G的硬盘空间，安装虚拟机程序和分出一部分空间给虚拟机上的操作系统当硬盘用。\r \r （目的：用虚拟机模拟一个电脑，将ros装到虚拟机模拟出来的电脑上。）\r \r 操作：\r 1.安装好虚拟机程序，配置部分只说要注意的其他的无所谓。\r 2.用虚拟机程序创建一个虚拟的电脑，虚拟电脑的配置：硬盘至少600M，我直接给了1G。内存至少60M，我直接给了512M。虚拟网卡至少2个，并且是直接用用网卡状态的那种，VPC用 Realtek PCIe GBEFamily cont/直接使用物理网卡，VMware 用种 桥接并且复制福利网络连接状态，VirtualBox 这个我没怎么用过，不过也是直接使用物理网卡的那个选项。网卡我直接添加了7个虚拟网卡一条给内网六条上外网，提速用。\r 3.启动虚拟机将ros的景象挂在上，按照装机过程，先给虚拟机分区之后将ros直接装上去跑起来就行了。\r \r 不知道你用ros 做什么，ros 配置有点多界面还是英语的我英语不好，所以用的是海蜘蛛。\r 在虚拟机上装海蜘蛛，分6个网卡拨号去外网，1个网卡给内网，作为网关用，因为宿舍网络给每个网卡的速度太小，用这种方法能增加5倍网速。

软路由一般装个xp系统就行，其他的系统比较吃硬件，会导致路由器负荷高运行速度变慢。

软路由的优势:　　1、强大的防火墙功能：支持二到七层的防火墙规则，实时监控网络的异常行为，及时发现及时禁止。　　2、有效的带宽管理：优化网络、合理分配网络带宽，有效预防网络拥塞，尽可能保障网络传输通畅。　　3、邮件安全：邮件备份、邮件杀毒，垃圾邮件过滤，确保对外联络的安全。

软路由的缺点:　　软路由可以作为无线路由器来使用，但是信号相比硬件路由弱的不是一点半点。这主要是因为软路由不像硬路由那样拥有独立的信号放大器，电路板等部件。　　其外措建软路由，是需要一些专业技能的人才能够完成的。没有路由器或者网络基础的照着网上的教程完成也是相当困难。这其中一些驱动的配置，环境变量等如果存在问题，那么排查起来是很费劲的。

安装步骤：1.把本地连接改成自动获取IP地址。2.宽带网线接路由器上的“WAN”端口，路由器的端口(1，2，3，4)任意一个接电脑主机后面的网线端口。

一般选择j1800，j1900，N2600这种带CPU的集成主板，台式机的CPU少的TDP也有45w，长时间开机太费电，软路由用低功耗的CPU比较合适，某宝有专门的软路由器，你可以搜搜

1、开机，按Del键进入主板BIOS设定
　　2、进入［POWERMANAGEMENTSETUP］（电源管理设置），有的BIOS可能在［IntegratedPeripherals］选项中
　　3、找到ACBACKFunction或PWRLostResumeState或PWRONAfterPWR-Fail或RestoreonACPowerLoss（断电后，电源恢复时的系统状态选择）
　　4、选择设置为“ONFull-OnTurn-OnPower-On”，然后保存BIOS设置即可。
　　此页面一般还会有如下几个选项：
　　OFFKeepOFFSoft-Off
　　停电后再来电时，电脑不会自动启动
　　LastStateMemory-Off
　　停电后再来电时，电脑回复到停电前的状态。断电前如果电脑是处于开机状态，那么来电后就会自动开机。断电前是处于关机状态，那么来电后电脑不会自动开机。

首先右击网络图标，单击打开网络和共享中心，然后选择“以太网”。出现了以太网状态后单击“属性”。然后选择"internet协议版本4（TCP/IPV4")在单击“属性。 再输入IP地址，这里是0网关的，看看你的路由器网络是多少，如果是1的话就输入1网段。在单击“关闭”即可。 然后查看IP地址是否配置成功了，再单击“以太网。最后单击“详细信息”修改就可以了。 1、首先打开控制面板（在开始按钮上单击右键，选择【控制面板】）； 2、然后在控制面板中点开“网络和Internet”，再点开“网络和共享中心”； 3、在左侧点击【更改适配器设置】； 4、以太网或wlan上单击鼠标右键，点击【属性】； 5、双击【Internet协议版本4】； 6、然后点击【自动获取ip地址】以及【自动获取DNS服务地址】，点击确定。 7、然后我们按路由器背面的ip地址输入到浏览器中打开并进入就可以进行设置了。

有双核512即可，看你对于设备性能的要求，一般小一点的linux 512就可以运行的很流畅， 有需求可以上到2g

软路由其实就是小型的电脑设备，它的硬件配置是路由器无法比拟的，所以它的稳定性好而且带机量更大。