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再来试试订阅者，在机器人上运行驱动节点后，笔记本电脑上分别运行订阅节点和键盘控制节点，通过键盘控制机器人移动后，是不是也可以看到机器人实时位姿的更新，此时笔记本电脑上运行了两个节点，一个是键盘节点，发布速度指令，另外一个是位姿订阅节点，订阅机器人位姿话题，这些话题的数据传输，依然是依赖于网络实现的。

图7 查看机器人实时位置

未来进行更为复杂的机器人应用时，同样的方法，我们就可以在笔记本电脑上运行一些消耗算力的程序，或者使用Rviz检测机器人的数据，方便于我们操作，机器人端主要运行各种驱动和必要的功能处理，大家分工明确，更适合复杂应用的开发过程。