ros和openwrt配置教程（软路由PVE安装ROSOPENWRT实现分(2)
时间:2023-02-26 15:58 来源:网络整理 作者:默认发布 点击:次
选择CPU核心数，建议2核够了，操作系统和硬盘不用管，默认就好
设置内存大小，1G够用了
选择网络，选择VMBR0，下一步
点击完成
3、通过MobaXterm_Personal将ROS、OPENWRT、img2kvm三个文件传入PVE虚拟机，其中MobaXterm_Personal、img2kvm可以自行百度下载地址，OPENWRT恩山论坛上有，自己选择合适的下载就行了,下载完成后改名为openwrt.img。 打开MobaXterm_Personal，按下图步骤进行操作
然后在下图中输入PVE用户名 ROOT 回车 输入PVE密码 回车
再将ROS、OPENWRT、img2kvm三个文件传入PVE虚拟机
通过img2kvm将ROS.img写入刚所创建的虚拟机，输入命令：chmod x img2kvm 回车 再输入 ./img2kvm ros.img 104 vm-104-disk-1 回车
回到PVE的WEB管理界面，分离VMID104虚拟机不必要的硬盘，按图操作
删除VMID104虚拟机不必要的硬盘，按图操作
添加刚才用命令创建的磁盘，在1处双击，弹出窗口后，在2处点添加
调整磁盘大小，建议1-2G就可以了，按图操作
设置启动项
启动虚拟机
进入虚拟机控制命令控制界面
看到如下界面，则ROS安装成功
为ROS添加网口，建议把所有网口全加上，按图操作 (责任编辑：admin) |
