ROS机器人操作系统，支持Qualcomm骁龙处理器（更新
时间:2023-02-22 16:02 来源:网络整理 作者:默认发布 点击:次
数月前，我的同事 Suraj Swami 发表过一篇文章，介绍了开源机器人基金会（OSRF），以及我们与其开展合作，将 ROS（机器人操作系统）程序库移植到 Snapdragon 处理器。ROS 集合了一系列工具与程序库，简化了机器人平台与应用的开发以及编程任务。现在这些程序库现已新鲜出炉，你可以利用搭载 Snapdragon 处理器的单板计算机创建机器人。 机器人操作系统——为什么如此重要？ 开发人员将ROS整合成一套程序库，简化了机器人软件的编写。通过最近与 Qualcomm Technologies 的合作，OSRF 将 ROS 程序库移植至 ARM 指令集架构，使 ROS 面向更广泛的开发者社区。随着开发人员将目光转向移动机器人应用，Snapdragon 和其它基于 ARM 的芯片已经成为关注焦点。 ROS 支持 Snapdragon 后，开发人员能更方便地创建基于 ARM 的机器人，并且包括以下功能： 感知能力 物体识别 分段与识别 脸部识别 手势识别 运动跟踪 自主运动 运动理解 从运动重建结构（SFM） 立体视觉：借助两个摄像头深度感知 移动机器人 控制 规划 抓握 而且，OSRF 已经被移植到 Android 和 Ubuntu Linux。这些程序库将大幅减少利用单板计算机（SBC）开发机器人的时间，比如搭载 Qualcomm® Snapdragon™ 600 处理器的 Inforce Computing 6410 单板机与 6410 Plus 单板机。 ARM 机器人迎来重要人物 Qualcomm Technologies 于2013年开始与 ROS 合作，源于 Suraj Swami 给 Qualcomm ImpaQt 的提议，Qualcomm ImpaQt 是我们的内部孵化与内部创业计划，旨在鼓励员工在日常工作之余开展创意活动。Suraj Swami 借助ImpaQt流程成功展示了 Snapdragon 处理器在机器人应用方面的可行性与大好前景，从而达成一致意见，扩展、支持并扩大 ROS 对 Snapdragon 处理器的兼容。 我们与OSRF通力合作，从 2000 多个库中移植了 450多个我们认为最能影响机器人发展的程序库。由此打开了跨平台之旅的大门，工作于x86平台ROS的开发人员，将代码扔给运行于 Snapdragon 处理器的 ROS 即可。我们目前正扩大与 OSRF 的合作，为 Snapdragon 处理器添加更多 ROS 功能。 通过最大的开源机器人组织来推广 ROS ，是我们在 Snapdragon 种下机器人发展之种的方式之一，帮助创造机器人教育与创新的入口。反过来，我们希望提升 Snapdragon 与 Qualcomm Technologies 在机器人社区的影响力。 我们相信，将 Snapdragon 及 ARM 架构带入机器人世界具有重要的意义。ROS 还为使用 Snapdragon 的智能手机作为机器人主要计算设备（如以下视频所示）铺平了道路。 图：绘制室内地图 图：自动导航功能 下一步 如果你之前利用Intel x86指令集架构的 ROS 创建了机器人，可以试着将其运行在Snapdragon的ROS，不再需要亲手移植 ROS 库这项繁重的工作。 访问 ROS wiki，获取面向 Android 或 Ubuntu Linux 的 ROS 程序库。 重新编译程序 关联 ROS 程序库 将程序包安装至搭载 Snapdragon 处理器的单板计算机（SBC），比如 Inforce Computing 公司的 IFC6000系列单板机。 你的机器人世界将越来越大，充满无限可能。因为机器人是 Qualcomm Technologies 物联网（IoT）生态系统的集成部分，未来将会看到开发人员创建更多新项目。Qualcomm Technologies 认为，转变人们联接物体的方式很重要，为不同物体与设备增加计算能力与数据互用性，也同样具有重要意义。Snapdragon 处理器与机器人有助于扩大 IoE 解决方案的覆盖面，我们希望看到你利用我们的工具与资源带来更多创意。 更详细的Snapdragon和ROS内容，请点击这里观看优酷视频。 更多Qualcomm开发内容请详见：Qualcomm开发者社区。 Qualcomm(50827)
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