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今天给各位分享ros教程的知识，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

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方法/步骤

首先要安装一个基础的linux系统，在ROS Melodic Morenia看一下受支持的linux发行版本，主要只有Ubuntu Bionic（18系列），Ubuntu Artful（17系列），和Debian Stretch（9系列），故这里以Ubuntu 18.04 LTS系统为例进行安装。

ros系统安装教程

首先要添加网络库，这里选择使用国内的镜像源，中科大的镜像源安装速度快一些，如果使用国外的源，电信的宽带几乎就安装不了。

执行sudo sh -c '. /etc/lsb-release echo "deb 软件源 $DISTRIB_CODENAME main" /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'，如下图指令，加入中科大源到sourcelist。

ros系统安装教程

添加认证密钥，国内从ubuntu的官方keyserver添加密钥较快。

使用如下图命令添加认证公钥到软件源中。

ros系统安装教程

更新软件源缓存数据，sudo apt-get update

ros系统安装教程

新手安装的直接全环境安装即可，使用指令

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

如下图，国内的源下载速度非常快，大概十几分钟就可以安装完成。

ros系统安装教程

ros系统安装教程

安装完成后，接下来要做一些初始化设置才能开始使用。依次输入

sudo rosdep init

rosdep update

如下图所示。

ros系统安装教程

ros系统安装教程

为了使用方便，你可以将配置好一打开你的bash就自动导入所有Ros环境变量，这样你可以方便以后的使用。

ros系统安装教程

最后你需要安装一些开发使用的编译工具，最后你就可以愉快使用ROS了。

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

安装编译工具如下图。

ros系统安装教程

最后使用roscore命令测试一下安装效果。

如何使用ROS 控制桌面机械手Dobot魔术师?

如何使用ROS 控制桌面机械手Dobot魔术师?

ROS 不能再详细的安装教程

ROS下连接dobot机械臂

安装完操作步骤：

0、电脑连接dobot的USB口

1、打开一个终端：roscore启动Ros

2、再打开一个终端：

cd ~/projectcodebackup/Dobot/Dobot-Magician-ROS-Demo/dobot_ws/

source ./devel/setup.bash

rosrun dobot DobotServer ttyUSB0

3、再打开一个终端：

cd ~/projectcodebackup/Dobot/Dobot-Magician-ROS-Demo/dobot_ws

source ./devel/setup.bash

rosrun dobot DobotClient_JOG ttyUSB0

4、ctrl+c终止

rosrun dobot DobotClient_PTP

Dobot Magician会自动沿X轴来回运动

5、Ros因和机械分拣项目的cameo.py冲突

Ubuntu Anaconda 安装tensorflow及opencv3.2.0

gedit /home/gameboy/.bashrc

最后1行source /opt/ros/kinetic/setup.bash加#注释去掉

source ~/.bashrc

重启终端即可

MaxDOS 7+WinPE高兼容多合一启动U盘版

ROS2.927英文版IMG镜像

首先制作好USB启动盘ros教程，然后用PE引导

安装方法

1.在windows下解压physdiskwrite.exe和routeros中文版镜像到同一个目录

2.将需要安装routeros的硬盘或CF卡或电子硬盘接到安装了windows的机器上。

3.启动windowsros教程，把routeros中文版镜像拖到physdiskwrite.exe上面。

4.弹出一个CMD界面，

physdiskwrite v0.5.1 by Manuel Kasper [email protected]

Searching for physical drives...

Information for \\.\PhysicalDrive0:

Windows: cyl: 9964

tpc: 255

spt: 63

C/H/S: 16383/16/63

Model: Maxtor 6L080P0

Serial number: L20501FG

Firmware rev.: BAH41G10

Which disk do you want to write? (0..0)

出现选项0,1,2,3,4,等。建议windows磁盘接IDE1，ROUTEROS磁盘接在IDE2。那么0就为WINDOWS磁盘，1就为ROUTEROS磁盘。

当然最好的判定方法就是看物理磁盘的属性。大于2G的磁盘建议加上-U的参数 physdiskwrite.exe -u 镜像名称

5.等写入完毕后，将硬盘取下（千万别带电取哦）安装到需要运行routeros的机器上去。

6.启动机器，配置IP，添加防火墙等。7.完毕

ROS软路由最简单的上网配置教程

一般拿到ros教程了RouterOS软路由ros教程，肯定要做的事情就是使用它来上网。但是很多人不了解ROS，不知道怎么配置上网，更不用说ROS的流量管理、VPN、PPPOE、关键字过滤、防火墙的设置了。下面ros教程我们 以RouterBOARD 750（下面简称RB750）为例配置简单的上网教程

系统版本5.25ros教程；

RB750的接口数量：5口

拿到ROS设备后的简单的上网配置步骤：

1. 通电，测试接口状态（每个口插上网线指示灯正常）；

2. 复位设备：让设备无任何默认配置（通过winbox登录设备后复位，也有其他方式）；

3. 配置外网的连接方式（pppoe拨号或是专线）；

4. 配置内网网关IP；

5. DNS配置

6. DHCP配置；

7. 路由配置；

8. NAT配置；

9. 系统时间配置；

10. 系统备份

首先我们做下简单的规划：

1口不使用（因为很多1口是POE供电口，有时候拿来供电，我就不喜欢用）

2口做外网口，3-5口做内网口

内网网关：192.168.1.254/24

内网DHCP地址段：192.168.1.100-192.168.1.200

DNS地址：61.139.2.69 8.8.8.8

关于ros教程的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。